Follow
Lasmadi
Lasmadi
Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto
Verified email at itda.ac.id
Title
Cited by
Cited by
Year
Inertial navigation for quadrotor using kalman filter with drift compensation
L Lasmadi, AI Cahyadi, R Hidayat, S Herdjunanto
International Journal of Electrical and Computer Engineering 7 (5), 2596, 2017
172017
Kalman Filter untuk Mengurangi Derau Sensor Accelerometer pada IMU Guna Estimasi Jarak
MAR Wicaksono, F Kurniawan, L Lasmadi
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2020
62020
Estimasi Sudut Rotasi Benda Kaku Berbasis IMU Menggunakan Kalman Filter
L Lasmadi, F Kurniawan, MI Pamungkas
AVITEC 3 (1), 57-68, 2021
42021
Estimasi sudut orientasi rigid body dengan menggunakan sensor IMU (Inertial Measurement Unit) dan Magnetometer
BY Sandi, F Kurniawan, L Lasmadi
Conference SENATIK ITDA Yogyakarta 6, 283-294, 2020
42020
Mobile Robot Localization via Unscented Kalman Filter
L Lasmadi, F Kurniawan, D Dermawan, GNP Pratama
2019 International Seminar on Research of Information Technology and …, 2019
42019
Pengaruh Penggunaan Perturb & Observe pada MPPT terhadap Daya Keluaran Sel Surya
ER Dalimunthe, F Kurniawan, L Lasmadi
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2019
42019
Attitude Estimation for Quadrotor Based on IMU with Kalman-Filter
L Lasmadi
Conference SENATIK STT Adisutjipto Yogyakarta 4, 351-358, 2018
42018
Pemodelan dan Simulasi Robot Lengan 3 DOF Menggunakan V-REP
AZ Uchrowi, L Lasmadi, S Soekarno
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2019
22019
Penentuan Orientasi dan Translasi Gerakan UAV Menggunakan Data Fusion Berbasis Kalman Filter
F Kurniawan, E Nasution, M Ridlo, O Dinaryanto, L Lasmadi
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2021
12021
Sistem Navigasi Quadrotor Berbasis IMU dengan Kalman Filter Tuning
Lasmadi
ELKHA: Jurnal Teknik Elektro 11 (1), 39-46, 2019
1*2019
Implementasi Kalman Filter untuk Navigasi Quadrotor Berbasis Sensor Accelerometer
A Cahyadi, R Hidayat
Prosiding SENIATI, 242-B. 247, 2016
12016
Pengembangan Sistem Pemantau Kebocoran Gas Elpiji dan Peringatan Dini Bahaya Kebakaran Berbasis Internet of Things
H Husny, F Kurniawan, L Lasmadi
AVITEC 4 (1), 2022
2022
Pengenalan basic navigation-dead reckoning bagi mahasiswa dan alumni Teknik Elektro Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto
L Lasmadi, F Kurniawan, S Sukarno
KACANEGARA Jurnal Pengabdian pada Masyarakat 5 (1), 105-110, 2022
2022
Peer review: Implementasi pengali pada Spartan 2 FPGA sebagai pendukung tapis digital pada Radio Direction FInder (RDF)
D Dermawan, L Lasmadi, A Setiawan
STTNAS Yogyakarta, 2019
2019
Estimasi Attitude Quadrotor Berbasis Sensor Gyroscope dengan Kalman Filter
AI Cahyadi, R Hidayat
Prosiding SENIATI, 248-B. 253, 2016
2016
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–15