Follow
Lasmadi
Lasmadi
Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto, Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto
Verified email at itda.ac.id
Title
Cited by
Cited by
Year
Inertial navigation for quadrotor using kalman filter with drift compensation
L Lasmadi, AI Cahyadi, R Hidayat, S Herdjunanto
International Journal of Electrical and Computer Engineering 7 (5), 2596, 2017
292017
Kalman Filter untuk Mengurangi Derau Sensor Accelerometer pada IMU Guna Estimasi Jarak
MAR Wicaksono, F Kurniawan, L Lasmadi
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2020
152020
Mobile robot localization via unscented kalman filter
L Lasmadi, F Kurniawan, D Dermawan, GNP Pratama
2019 International Seminar on Research of Information Technology and …, 2019
112019
Estimasi Sudut Rotasi Benda Kaku Berbasis IMU Menggunakan Kalman Filter
L Lasmadi, F Kurniawan, MI Pamungkas
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2021
102021
Estimasi sudut orientasi rigid body dengan menggunakan sensor IMU (Inertial Measurement Unit) dan Magnetometer
BY Sandi, F Kurniawan, L Lasmadi
Proceeding SENATIK ITD Adisutjipto Yogyakarta 6, 283-294, 2020
102020
Penentuan Orientasi dan Translasi Gerakan UAV menggunakan Data Fusion berbasis Kalman Filter
F Kurniawan, E Nasution, M Ridlo, O Dinaryanto, L Lasmadi
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2021
92021
Attitude Estimation for Quadrotor Based on IMU with Kalman-Filter
L Lasmadi
Conference SENATIK STT Adisutjipto Yogyakarta 4, 351-358, 2018
92018
Pemodelan dan Simulasi Robot Lengan 3 DOF Menggunakan V-REP
AZ Uchrowi, L Lasmadi, S Soekarno
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2019
72019
Sistem pengendali On-Off lampu dan motor servo sebagai penggerak gerendel pintu berbasis Internet of Things (IoT)
R Ramdan, L Lasmadi, P Setiawan
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2022
62022
Pengaruh Penggunaan Perturb & Observe pada MPPT terhadap Daya Keluaran Sel Surya
ER Dalimunthe, F Kurniawan, L Lasmadi
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2019
62019
Pengembangan Sistem Pemantau Kebocoran Gas Elpiji dan Peringatan Dini Bahaya Kebakaran Berbasis Internet of Things
H Husny, F Kurniawan, L Lasmadi
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2022
42022
Pengenalan attitude heading reference system bagi himpunan mahasiswa dan alumni Prodi Teknik Elektro Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto
F Kurniawan, L Lasmadi, S Sukarno
KACANEGARA Jurnal Pengabdian pada Masyarakat 4 (2), 143, 2021
22021
A novel boost-buck converter architecture for improving transient response and output-voltage ripple
F Kurniawan, OD Lasmadi, B Sudibya, MRE Nasution
J. ICT Res. Appl 14 (2), 149-164, 2020
22020
Implementasi Kalman Filter untuk Navigasi Quadrotor Berbasis Sensor Accelerometer
A Cahyadi, R Hidayat
Prosiding SENIATI 2 (2), 242-B. 247, 2016
22016
Data Fusion for Displacement Estimation and Tracking of UAV Quadrotor in Dynamic Motion
L Lasmadi, D Dermawan, MJ Purnomo
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2023
12023
Displacement estimation and tracking of quadrotor UAV in dynamic motion
F Kurniawan, MRE Nasution, H Agustian, L Lasmadi
AIP Conference Proceedings 2601 (1), 2023
12023
Koreksi Sudut Attitude Quadrotor pada saat Dinamis dengan Mengubah Bobot Data Sensor pada Kalman Filter
L Lasmadi, MA Dakir, F Kurniawan, S Sudarmanto
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2023
12023
Pengenalan basic navigation-dead reckoning bagi mahasiswa dan alumni Teknik Elektro Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto
L Lasmadi, F Kurniawan, S Sukarno
KACANEGARA Jurnal Pengabdian pada Masyarakat 5 (1), 105-110, 2022
12022
Sistem Navigasi Quadrotor Berbasis IMU dengan Kalman Filter Tuning
Lasmadi
ELKHA: Jurnal Teknik Elektro 11 (1), 39-46, 2019
1*2019
Edukasi Attitude Heading Reference System bagi Mahasiswa dan Alumni Teknik Elektro Kedirgantaraan
P Setiawan, F Kurniawan, FK Rahmawati, L Lasmadi, D Dermawan, ...
Jurnal Peradaban Masyarakat 3 (6), 211-218, 2023
2023
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20