| Inertial navigation for quadrotor using kalman filter with drift compensation L Lasmadi, AI Cahyadi, R Hidayat, S Herdjunanto International Journal of Electrical and Computer Engineering 7 (5), 2596, 2017 | 17 | 2017 |
| Kalman Filter untuk Mengurangi Derau Sensor Accelerometer pada IMU Guna Estimasi Jarak MAR Wicaksono, F Kurniawan, L Lasmadi Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2020 | 6 | 2020 |
| Estimasi Sudut Rotasi Benda Kaku Berbasis IMU Menggunakan Kalman Filter L Lasmadi, F Kurniawan, MI Pamungkas AVITEC 3 (1), 57-68, 2021 | 4 | 2021 |
| Estimasi sudut orientasi rigid body dengan menggunakan sensor IMU (Inertial Measurement Unit) dan Magnetometer BY Sandi, F Kurniawan, L Lasmadi Conference SENATIK ITDA Yogyakarta 6, 283-294, 2020 | 4 | 2020 |
| Mobile Robot Localization via Unscented Kalman Filter L Lasmadi, F Kurniawan, D Dermawan, GNP Pratama 2019 International Seminar on Research of Information Technology and …, 2019 | 4 | 2019 |
| Pengaruh Penggunaan Perturb & Observe pada MPPT terhadap Daya Keluaran Sel Surya ER Dalimunthe, F Kurniawan, L Lasmadi Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2019 | 4 | 2019 |
| Attitude Estimation for Quadrotor Based on IMU with Kalman-Filter L Lasmadi Conference SENATIK STT Adisutjipto Yogyakarta 4, 351-358, 2018 | 4 | 2018 |
| Pemodelan dan Simulasi Robot Lengan 3 DOF Menggunakan V-REP AZ Uchrowi, L Lasmadi, S Soekarno Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2019 | 2 | 2019 |
| Penentuan Orientasi dan Translasi Gerakan UAV Menggunakan Data Fusion Berbasis Kalman Filter F Kurniawan, E Nasution, M Ridlo, O Dinaryanto, L Lasmadi Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2021 | 1 | 2021 |
| Sistem Navigasi Quadrotor Berbasis IMU dengan Kalman Filter Tuning Lasmadi ELKHA: Jurnal Teknik Elektro 11 (1), 39-46, 2019 | 1* | 2019 |
| Implementasi Kalman Filter untuk Navigasi Quadrotor Berbasis Sensor Accelerometer A Cahyadi, R Hidayat Prosiding SENIATI, 242-B. 247, 2016 | 1 | 2016 |
| Pengembangan Sistem Pemantau Kebocoran Gas Elpiji dan Peringatan Dini Bahaya Kebakaran Berbasis Internet of Things H Husny, F Kurniawan, L Lasmadi AVITEC 4 (1), 2022 | | 2022 |
| Pengenalan basic navigation-dead reckoning bagi mahasiswa dan alumni Teknik Elektro Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto L Lasmadi, F Kurniawan, S Sukarno KACANEGARA Jurnal Pengabdian pada Masyarakat 5 (1), 105-110, 2022 | | 2022 |
| Peer review: Implementasi pengali pada Spartan 2 FPGA sebagai pendukung tapis digital pada Radio Direction FInder (RDF) D Dermawan, L Lasmadi, A Setiawan STTNAS Yogyakarta, 2019 | | 2019 |
| Estimasi Attitude Quadrotor Berbasis Sensor Gyroscope dengan Kalman Filter AI Cahyadi, R Hidayat Prosiding SENIATI, 248-B. 253, 2016 | | 2016 |
Adha Imam CahyadiAssistant Professor of Electrical Engineering, Universitas Gadjah MadaVerified email at ugm.ac.id
