| Design and development of multiple mobile manipulator robots using gazebo-ros P Anggraeni, I Rokhim, RM Salam 2020 International Conference on Applied Science and Technology (iCAST), 672-676, 2020 | 7 | 2020 |
| Rancang Bangun Jaringan Komunikasi Multi PLC dengan Platform Sistem SCADA-DCS Terintegrasi FI Gumilang, I Rokhim, Y Erdani Politeknik Manufaktur Negeri Bandung, 2015 | 7 | 2015 |
| Image processing based UR5E manipulator robot control in pick and place application for random position and orientation of object I Rokhim, NJ Ramadhan, T Rusdiana 2021 3rd International Symposium on Material and Electrical Engineering …, 2021 | 4 | 2021 |
| Rancang Bangun Multisensor Sistem Proses Menggunakan Komunikasi I2C Berbasis Labview I Rokhim, AF Rifai, AS Sunarya, N Lilansa, NI Hidayatullah CYBERNETICS 5 (01), 38-48, 2021 | 3 | 2021 |
| Optimasi Zero Voltage Switching dan Buck Converter Sebagai Pemanas Induksi Untuk Pemasangan Bearing I Rokhim, H Budi, W Purnomo Pemanas induksi, 2014 | 2 | 2014 |
| Perancangan dan Pembuatan Sistem Pemanas Induksi untuk Bearing Berbasis Mikrokontroler Arduino UNO N Mustoffa, I Rokhim, W Purnomo Politeknik Manufaktur Negeri Bandung, 2012 | 2 | 2012 |
| Dukungan Pengembangan Agrowisata di Kampung Cibuluh Desa Pulosari Pangalengan dengan Pemasangan Peta Wisata dan Penerangan Jalan NN Permata, S Aminah, ARH Martawireja, D Sujana, I Rokhim, N Nuryanti, ... Madaniya 4 (2), 505-513, 2023 | 1 | 2023 |
| Pengendalian End Effector Robot Lengan untuk Aplikasi Pick and Place dengan Metode Persamaan Garis H Ismail, Pipit, Hilda Jurnal Teknologi 6 (JTERA), 7-14, 2021 | 1* | 2021 |
| Rancang Bangun Ventilator Controller Berbasis Tekanan dengan Teknologi Internet of Things A Salam, I Rokhim, H Supriyanto, F Suryatini, A Wiyono | 1 | 2021 |
| Robot Lengan Untuk Proses Perakitan Miniatur Body Mobil Sebagai Media Pembelajaran Robotika A Wiyono, I Rokhim, A Sumardi SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) 1, 65-72, 2019 | 1 | 2019 |
| Pengembangan Basis Pengetahuan (Knowledge Base) Berbasis Ternary Grid Y Erdani, I Rokhim Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) 1 (3), 2015 | 1 | 2015 |
| Pengaturan Anti Swing Pada Gantry Crane Dengan menggunakan PID-Sliding Mode Control I Rokhim, M Rameli, A Fathoni STEMAN, 2012 | 1 | 2012 |
| Optimasi Kendali Ketinggian Air dengan Kontroler Fuzzy PID dalam Menghadapi Variabel Gangguan F SURYATINI, H SUPRIYANTO, I ROKHIM, ARH MARTAWIREJA, ... ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik …, 2023 | | 2023 |
| Rancang Bangun Teaching Aid Motor Servo AC R88M Berbasis PLC NX1P2 Sebagai Alat Bantu Pengajaran SC Abadi, I Rokhim, A Wiyono, M Rahmah JTRM (Jurnal Teknologi dan Rekayasa Manufaktur) 5 (2), 139-152, 2023 | | 2023 |
| Multiple Festo Robotino Navigation using Gazebo-ROS Simulator I Rokhim, P Anggraeni, RH Alvinda | | 2023 |
| Analysis of Vocational Lecturer’s Pedagogical Competence Needs for TVET: A Case Study on Vocational Lecturers in West Java, Indonesia M Komaro, J Maknun, E Haritman, A Suryana, I Rokhim, RH Putra Journal of Technical Education and Training 14 (2), 24-33, 2022 | | 2022 |
| Pemantauan EKG Dan Detak Jantung Berbasis Web MSA Ismail Rokhim, Siti Aminah Jurnal Otomasi, Kontrol & Instrumentasi 14, 49-55, 2022 | | 2022 |
| Application of Interactive Multimedia in Overcoming Problem-solving Difficulties in Engineering Materials: Isomorphous Binary Phase Diagrams J Maknun, M Komaro, EH Saripudin, A Suryana, I Rokhim, RH Putra, ... Moroccan Journal of Chemistry 10 (3), 10-3 (2022) 553-563, 2022 | | 2022 |
| CURe-Mi mobile manipulator robot for contact-less COVID-19 patients serving missions I Rokhim, NJ Ramadhan, Z Najakh | | 2022 |
| Improvement of autonomous railway monitoring robot prototype as fault detection on railway I Rokhim, D Nabila, AS Sunarya INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi 21 (3), 189-202, 2021 | | 2021 |
