Sistem telemetri unmanned aerial vehicle (UAV) berbasis inertial measurement unit (IMU) AU Darajat, M Komarudin, SR Sulistiyanti Electrician: Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro 6 (3), 169-177, 2012 | 22 | 2012 |
Control of two-link robot manipulator with uncertainty parameter using self-tuning sliding mode control AU Darajat, S Istiqphara 2020 3rd International Conference on Mechanical, Electronics, Computer, and …, 2020 | 5 | 2020 |
Pembuatan Sistem Keamanan Kendaraan Roda Dua Menggunakan SMS E Nasrullah, S Sumadi, A Ulya Darajat, F Lukman Hadi ELECTRICIAN–Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro 15 (3), 209-216, 2021 | 4 | 2021 |
Sistem Kontrol Ketinggian Air pada Sistem Dua Tanki dengan Menggunakan Metode Proporsional Integral (PI) Adaptif UD Anisa, I Swadexi JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) 7 (1), 37-44, 2021 | 3 | 2021 |
Movement Control of Three Omni-Wheels Robot using Pole Placement State Feedback and PID Control S Istiqphara, AU Darajat, MF Ferdous Journal of Fuzzy Systems and Control 1 (2), 44-48, 2023 | 2 | 2023 |
Inverse Kinematic of 1-DOF Robot Manipulator Using Sparse Identification of Nonlinear System RA Anisa Ulya Darajat, Umi Murdika, Ageng Sadnowo Repelianto Intek: Jurnal Penelitian 10 (1), 22-25, 2023 | 1 | 2023 |
Penerapan Teknologi Vakum Sealer Sebagai Upaya Optimalisasi Pengemasan Produk Olahan Ikan Teri di Desa Maja Kalianda Lampung Selatan AU Darajat, U Murdika, AS Repelianto, T Yulianti, H Herlinawati Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Sakai Sambayan 7 (1), 4-8, 2023 | 1 | 2023 |
Performance of edge detection methods for image identification U Murdika, AU Darajat, H Herlinawati AIP Conference Proceedings 2563 (1), 2022 | 1 | 2022 |
Features of Vespa affinis nest based on X-ray diffraction, spectroscopic, and surface morphological studies OL Daefisal, S Istiqphara, AU Darajat IJFAC (Indonesian Journal of Fundamental and Applied Chemistry) 7 (2), 37-41, 2022 | 1 | 2022 |
Trajectory Tracking Control of Four Omni-wheels Robot using PID and Pole Placement State Feedback Controller for Telepresence Robot Applications AU Darajat, U Murdika, S Sumadi 2023 International Conference on Advanced Mechatronics, Intelligent …, 2024 | | 2024 |
Sistem Informasi Mobile untuk Pelacakan Posisi Tikus dan Debu pada Ruangan Storage Museum Lampung AMH Fakari, AU Darajat, S Purwiyanti, A Yudamson ELECTRON Jurnal Ilmiah Teknik Elektro 4 (2), 104-113, 2023 | | 2023 |
Aplikasi Android Monitoring Suhu dan pH Pada Budidaya Ikan Nila Berbasis Internet of Things (IoT) R Annisa, AU Darajat, O Zebua, RAS Priadi Prosiding SENAPATI (Seminar Nasional Pengabdian Masyarakat dan Inovasi) 5 (1), 2023 | | 2023 |
Pengenalan Aksara Kaganga Lampung dengan Menggunakan Metode K-Nearest Neighbour (K-NN) AN Faida, AU Darajat ELECTRON Jurnal Ilmiah Teknik Elektro 4 (1), 15-20, 2023 | | 2023 |
Control of magnetic levitation system using adaptive PID controller AU Darajat, U Murdika, Z Huda, S Istiqphara AIP Conference Proceedings 2563 (1), 2022 | | 2022 |
Kendali Pergerakan Sumbu Pitch Sistem Twin Rotor Multi Input Multi Output (TRMS) dengan Menggunakan Metode Pole Placement State Feedback AU Darajat, S Istiqphara, AN Faida ELECTRON Jurnal Ilmiah Teknik Elektro 3 (1), 11-16, 2022 | | 2022 |
PENDAMPINGAN MANAJEMEN ENERGI SKALA RUMAH TANGGA KEPADA ANGGOTA KOPERASI MELATI JAYA SEBAGAI PARTISIPASI PEREMPUAN DALAM PENCAPAIAN AKSI PERUBAHAN IKLIM KOTA BANDAR LAMPUNG H Hadi, AP Rio, UD Anisa, L Rahayu LPPM Unila, 2021 | | 2021 |
PENINGKATAN PENGETAHUAN IPTEKS SMP IT BAITUL JANNAH MELALUI PELATIHAN ANDROID MENGGUNAKAN MIT APP INVENTOR UD Anisa, E Emir Nasrullah, S Sumadi, S Alam | | 2020 |
Control of Two-Link Robot Manipulator with Uncertainty Parameter using Self-Tuning Sliding Mode Control UD Anisa, I Swadexi | | 2020 |
Waypoint Tracking Control pada Quadrotor Menggunakan Integral Sliding Mode dengan Speed Control AU Darajat, S Istiqphara Keynote Speaker 23, 22, 2015 | | 2015 |
Auto Tuning PID controller N Nazarudin, S Istiqphara, MY Puriza, Z Huda, AU Darajat, O Alfernando, ... | | |